SPATZ+焊接控制器與機器人或現(xiàn)場PLC的通訊有多種總線卡可用。所有現(xiàn)場總線卡都有主從輸出，最多可連接3個從屬電源模塊，以增大最大電流或電壓。
多種總線可選（根據(jù)不同需求）:
以下SPATZ+擴(kuò)展卡可用于擴(kuò)展連接和系統(tǒng)集成(可根據(jù)需要實現(xiàn)更多多樣化功能):
對于鋁或鋼的點焊來說，重復(fù)穩(wěn)定焊接壓力是保證焊接質(zhì)量的基本條件。 即使在受到外界干擾時，也必須保證焊槍能輸出正確的壓力。 焊槍在任何姿態(tài)下即使是在受到干擾的時，也必須保證這一點。
馬圖塞克的焊槍配有一個用于提供焊槍焊接壓力的電伺服驅(qū)動器 (集成有編碼器和壓力傳感器)， 和一個類似的電伺服驅(qū)動器，用于在電極軸線方向上對焊槍的重量進(jìn)行最佳補償(提供焊槍平衡)
SPATZ+ 控制系統(tǒng)實時監(jiān)測電機電流、編碼器及焊槍壓力信號， 并在幾毫秒內(nèi)進(jìn)行評估并反饋給主電機以實現(xiàn)對干擾因素的補償。
兩電極與工件間的壓力不對稱可來自于：
低摩擦的電伺服焊槍與自適應(yīng)控制系統(tǒng)相結(jié)合對壓力進(jìn)行補償，可將壓力偏差控制到幾牛頓內(nèi)。 具備了這些技術(shù)的焊槍可以實現(xiàn)要求苛刻的鋁材或鋼材的長期穩(wěn)定可靠的焊接。
馬圖塞克的C型和X型焊槍均是可擴(kuò)展尺寸設(shè)計。
對于所有SPATZ+ 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用，無論是在汽車工業(yè)的焊槍，或其他特殊應(yīng)用如凸焊機或焊接機頭， 或硬質(zhì)金屬焊接；我們制造的伺服驅(qū)動器均能保證長期高精度和低摩擦運行。
最大壓力3 kN - 20 kN，采用絕對值編碼器和集成的壓力傳感器，可長期重復(fù)精確地提供壓力。
伺服驅(qū)動器示例:
